| 基于Newmark格式的多柔体系统子循环算法研究 |
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| 引用本文： | 缪建成, 朱平, 陈关龙, 朱大炜. 基于Newmark格式的多柔体系统子循环算法研究[J]. 固体力学学报, 2008, 29(2): 193-199. |
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| 作者姓名： | 缪建成 朱平 陈关龙 朱大炜 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240;江苏张家港沙洲工学院机械工程系,张家港,215600; 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240; 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240; 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 中国电子科技集团总公司第十四研究所预研项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于Newmark积分格式的FMD(Flexible Multi-body Dynamics)子循环算法,可用于求解缩并型的FMD方程.推导了FMD方程中快变分量和慢变分量的同步更新及子步更新公式;在积分过程中,采用能量平衡计算校验算法的稳定性;结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高计算效率.
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| 关 键 词： | 多柔体动力学 缩并型FMD方程 Newmark积分 子循环算法 稳定性 |
STUDY ON SUB-CYCLING ALGORITHM FOR FLEXIBLE MULTI-BODY SYSTEMS BASED UPON THE NEWMARK FORMULATION |
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| STUDY ON SUB-CYCLING ALGORITHM FOR FLEXIBLE MULTI-BODY SYSTEMS BASED UPON THE NEWMARK FORMULATION[J]. Chinese Journal of Solid Mechanics, 2008, 29(2): 193-199. |
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| Authors: | Jiancheng Miao Pin Zhu Guanlong Chen Dawei Zhu |
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| Abstract: | This paper presents a Newmark integral form based upon sub-cycling algorithm, which is suitable for solving the condensed FMD(Flexible Multi-body Dynamics) euqation. Common update formations and sub-step update formations for quickly changing variables and slowly changing variables of the FMD formations are established based on the original differential equations. Stability of the algorithm is checked by calculating the energy balance during the integral process. Numerical resluts indicate that the sub-cycling algorithm is able to raise the computation efficiency with appropriate accuracy. |
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| Keywords: | flexible multi-body dynamics condensed FMD equation Newmark integral subcycling algorithm energy balance stability analysis |
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