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标准化的磁撞方程
引用本文:孙右烈.标准化的磁撞方程[J].力学与实践,1995(3).
作者姓名:孙右烈
作者单位:上海大学力学教研组
摘    要:标准化的磁撞方程孙右烈(上海大学力学教研组,上海200027)1引言考虑具有n个广义坐标p_i,i=1,2,…,n,加有s个非线性非完整约束(也可以是非线性非完整冲击性约束)的系统,其上作用有广义冲力根据非线性非完整系统的Routh方程 ̄[1]可知由...

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