非线性控制系统的指数镇定和指数观测器设计问题 |
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引用本文: | 夏小华,高为炳.非线性控制系统的指数镇定和指数观测器设计问题[J].数学物理学报(A辑),1990,10(3):343-349. |
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作者姓名: | 夏小华 高为炳 |
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作者单位: | 北京航空学院第七研究室 北京
(夏小华),北京航空学院第七研究室 北京(高为炳) |
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摘 要: | 本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文3]的结果相比,是更进一步的。
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关 键 词: | 非线性 控制系统 指数 镇定 观测器 |
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