| 激光陀螺随机漂移数据的非参数建模 |
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| 引用本文： | 王雪梅,何志昆. 激光陀螺随机漂移数据的非参数建模[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(3) |
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| 作者姓名： | 王雪梅 何志昆 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 随机漂移是激光陀螺的主要误差源,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量激光陀螺精度的重要指标。建立误差模型并采用滤波技术滤波是抑制该项误差的有效方法。线性自回归滑动平均模型（ARMA）虽已形成相当完善的理论,但不能解释非线性现象。针对实际中出现的非线性现象,提出应用一类非参数模型（FARMA模型,即函数系数自回归滑动平均模型）对激光陀螺随机漂移数据进行建模,采用多项式拟合非参数系数,并将结果与ARMA进行比较。仿真结果表明,应用该模型能取得较好的效果,系数函数呈现非线性,实例验证了陀螺漂移是弱非线性的;建模后的残差平方和小于利用ARMA理论建模得出的残差平方和。
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| 关 键 词： | 激光陀螺 随机漂移 非参数模型 FARMA 时间序列 |
Nonparametric modeling for laser gyro random drift data |
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| WANG Xue-mei,HE Zhi-kun. Nonparametric modeling for laser gyro random drift data[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(3) |
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| Authors: | WANG Xue-mei HE Zhi-kun |
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