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| 水下运动目标长基线定位解算研究 | |
| 引用本文： | 封金星, 丁士圻, 惠俊英. 水下运动目标长基线定位解算研究[J]. 声学学报, 1996, 21(5): 832-837. DOI: 10.15949/j.cnki.0371-0025.1996.05.009 |
| 作者姓名： | 封金星 丁士圻 惠俊英 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水声研究所 |
| 摘 要： | 水下运动目标长基线应答器导航定位方程是非线性的,其非线性解法是成熟的。本文所讨论的解算方法的优点是算法简便。本文讨论了该定位方程组的近似解法及对近似解法的理解,利用近似解将非线性定位方程组转化为易于求解的圆方程组求精确解。仿真研究和海上试验证明本文所介绍的解法是高精度的、简便的。 |
| 关 键 词： | 水下运动 长基线 海底应答器 定位方程组 定位解 近似解法 精确解 圆方程 仿真计算 水声导航 |
| 收稿时间： | 1994-06-21 |
| 修稿时间： | 1994-08-22 |
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