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| 一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制 | |
| 引用本文： | 柴琳,费树岷,辛云冰.一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制[J].系统科学与数学,2008,28(12):1535-1544. |
| 作者姓名： | 柴琳 费树岷 辛云冰 |
| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京,210096;东南大学电气工程学院,南京,210096;东南大学自动化学院,南京,210096 2. 东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京,210096;东南大学自动化学院,南京,210096 3. 东南大学自动化学院,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ， 江苏省资助招收博士后经费 ， 教育部博士点基金(20070286039)资助课题 |
| 摘 要： | 针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性. |
| 收稿时间： | 2005-5-23 |
| 修稿时间： | 2006-3-27 |
A New Type of Adaptive Control for Time-Delay Systems withInput Delay |
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| CHAI Lin,FEI Shumin,XIN Yunbing.A New Type of Adaptive Control for Time-Delay Systems withInput Delay[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2008,28(12):1535-1544. | |
| Authors: | CHAI Lin FEI Shumin XIN Yunbing |
| Institution: | (1)Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing 210096;(2)School of automation, Nanjing 210096; (3)School of electrics, Southeast University, Nanjing 210096 |
| Abstract: | For a class of linear time-delay systems,by using the method of LMI,Lyapunov functional and a new memory state feedback controller,a new adaptive control strategy is proposed.The effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example. |
| Keywords: | |
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