| 有leader的二阶动态多智能体网络的L2-L∞控制 |
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| 引用本文： | 李慧,林鹏,张春熹.有leader的二阶动态多智能体网络的L2-L∞控制[J].物理学报,2009,58(1). |
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| 作者姓名： | 李慧 林鹏 张春熹 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 考虑系统噪声和时滞,利用L2-L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2-L∞性能指标要求下,followers和leader的位置与速度的一致问题.并且以双线性矩阵不等式的形式,分别给出了有时滞和无时滞网络系统能够达到一致的条件.最后仿真结果验证了所获结果的有效性.
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| 关 键 词： | L2-L∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞 |
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