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| 激光捷联惯导系统的外场动态标定方法 | |
| 作者姓名： | 孟浩然 杨晓霞 王帅 |
| 摘 要： | 激光捷联惯导系统的误差参数随着时间的推移会发生变化,为了实现惯导系统长期稳定使用且不拆装系统,需要对外场动态条件下激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法进行研究.首先根据线性时变系统的可现测性判据详细地分析了动态条件下捷联惯导系统的可观测性,从而给出了完全激励惯导系统12个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差以及陀螺零偏... |
| 关 键 词： | 外场标定 线性时变系统 可观测性 动态设计 |
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