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| 有限转动张量的保角参量及在多柔体系统中的应用 | |
| 引用本文： | 齐朝晖, 唐立民. 有限转动张量的保角参量及在多柔体系统中的应用[J]. 力学学报, 1998, 30(6): 711-718. DOI: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-181 |
| 作者姓名： | 齐朝晖 唐立民 |
| 作者单位： | 大连理工大学力学系,116023 |
| 摘 要： | 采用保角转动参数描述了多体系统中的大转动张量．该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程,并且适于大变形部件的建模需要．利用以上结果建立了含大变形梁状部件的多体系统的力学模型． |
| 关 键 词： | 有限转动张量 保角转动参数 多柔体系统 大变形 |
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