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| 基于三次卷积插值的贝叶斯滤波方法研究 | |
| 引用本文： | 王帅,冯晋.基于三次卷积插值的贝叶斯滤波方法研究[J].系统科学与数学,2015(2):170-180. |
| 作者姓名： | 王帅 冯晋 |
| 作者单位： | 长春光华学院基础教研部;哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51179039)资助课题 |
| 摘 要： | 针对一类二维空间系统的状态估计模型,提出了一种用三次卷积插值方法递推估计的非线性滤波算法.仿真实例采用一个常用的非线性模型,并与粒子滤波算法进行对比分析,仿真结果表明三次卷积插值方法提高滤波估计精度,从而验证其估计一类状态估计模型解析解的可行性,其插值算法还可以推广到多维空间系统. |
| 关 键 词： | 卷积插值 贝叶斯估计滤波 状态估计模型 |
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