点的复合运动中任意相切型问题速度分析的一种特殊解法

对于相切型问题，实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线，传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题，在教学中采用瞬时运动学分析方法，即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零，从而得到所需要求解的运动学量，方法简单且直观。本文首先证明该特殊动点的存在性和唯一性，然后给出特殊动点的确定方法，最后给出3个求解实例。该方法在本校理论力学教学中得以实践，学生反映容易掌握和理解。