| 扑翼飞行器的凸轮摇杆型扑动机构设计与气动力学分析 |
| |
| 引用本文： | 张瑞坤, 何畏, 王习术, 郑家伟, 孙磊. 2022. 扑翼飞行器的凸轮摇杆型扑动机构设计与气动力学分析. 应用力学学报, 39(1): 72-78. doi: 10.11776/j.issn.1000-4939.2022.01.009 |
| |
| 作者姓名： | 张瑞坤 何畏 王习术 郑家伟 孙磊 |
| |
| 作者单位： | 1. 西南石油大学机电工程学院,610500成都;;; 2. 清华大学航天航空学院,100083北京;;; 3. 宝石机械成都装备制造分公司,610052成都 |
| |
| 基金项目： | 四川省科技支撑计划项目(No.2014GZ0153); |
| |
| 摘 要： | 为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种以凸轮摇杆为扑动机构的新型扑翼飞行器,建立了扑动机构的运动学和气动力学模型.结果表明:通过大型鸟类翅翼扑动规律对凸轮机构进行优化设计,得到了扑翼下扑占据整个扑动行程的60％左右;而提出的凸轮摇杆扑动机构的运动学模型,能够求解扑翼飞行器的相关运动参数.基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对凸轮摇杆扑翼飞行器、传统的双曲柄双摇杆机构扑翼飞行器的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的1.382倍,前者平均推力为后者1.224倍,凸轮摇杆扑翼飞行结构具有更好的气动特性.
|
| 关 键 词： | 扑翼机构 凸轮摇杆 运动学分析 气动力 |
|
| 点击此处可从《应用力学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《应用力学学报》下载免费的PDF全文 |
|
