| 刚-柔耦合动力学系统的建模理论研究 |
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| 作者姓名： | 刘锦阳 洪嘉振 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200030;上海交通大学工程力学系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(19832040),国家教委博士点专项科研基金项目(2000024818)资助． |
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| 摘 要： | 刚－柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量．本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形位移中,计及横向位移引起的轴向缩短,导出变形位移的二次耦合量．用一致质量有限元方法对梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出大范围运动为自由的柔性梁的刚－柔耦合动力学方程．计算了柔性重力摆的角速度和摆端点的横向变形,揭示零次近似模型和耦合模型的刚－柔耦合动力学性质的根本差异．
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| 关 键 词： | 刚-柔耦合动力学系统 耦合变形量 刚-柔耦合动力学方程 |
| 修稿时间： | 2000-11-09 |
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