| 一种新的舰船航姿测量方法 |
| |
| 引用本文： | 范蓓蓓,许江宁,周红进.一种新的舰船航姿测量方法[J].中国惯性技术学报,2008,16(5). |
| |
| 作者姓名： | 范蓓蓓 许江宁 周红进 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学,电气与信息工程学院,导航工程系,武汉,430033 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型,开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序,对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明,该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s,加速度计分辨率为10-5g,磁强计测量精度为0.5μT的情况下,舰船航向测量精度优于0.68°,姿态测量精度优于0.35°。
|
| 关 键 词： | 姿态测量 加速度计 磁强计 GPS |
Novel method of vessel heading and attitude resolution |
| |
| FAN Bei-bei,XU Jiang-ning,ZHOU Hong-jin.Novel method of vessel heading and attitude resolution[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(5). |
| |
| Authors: | FAN Bei-bei XU Jiang-ning ZHOU Hong-jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | heading and attitude resolution magnetometer accelerometer GPS |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
