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| 激光雷达扫描方式 | |
| 引用本文： | 袁光福, 马晓燠, 刘爽, 等. 激光雷达扫描方式[J]. 强激光与粒子束, 2020, 32: 041001. doi: 10.11884/HPLPB202032.190382 |
| 作者姓名： | 袁光福 马晓燠 刘爽 杨奇龙 |
| 作者单位： | 1.电子科技大学 光电科学与工程学院,成都 611731;;2.中国科学院 光电技术研究所,成都 610041 |
| 摘 要： |  为实现激光束对空域的有效扫描和探测,研究了栅形扫描、李萨茹形扫描、螺旋形扫描和六边形扫描四种常见的激光雷达扫描方式,推导了相应的扫描方程,讨论了参数的物理意义及调整方法;重点研究了栅形扫描和六边形扫描方式下光斑的分布情况,通过仿真分析了两种扫描方式下光束的漏扫率和重叠率,结果表明,在相同扫描条件下六边形扫描方式的漏扫区域最少。展示了基于上述研究内容的扫描控制系统实物图及扫描图案。分析总结了四种扫描方式的特点,给出了每种扫描方式的适用情况及使用建议。  |
| 关 键 词： | 激光雷达 大气探测 扫描方式 |
| 收稿时间： | 2019-09-24 |
| 修稿时间： | 2019-12-11 |
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