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含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
引用本文:谢立.含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H∞容错控制[J].浙江大学学报(理学版),2006,33(3):290-294,299.
作者姓名:谢立
作者单位:浙江大学,信息与电子工程系,浙江,杭州,310027
摘    要:针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性.

关 键 词:不确定离散时滞系统  静态输出反馈  容错控制  鲁棒H∞控制  线性矩阵不等式
文章编号:1008-9497(2006)03-290-05
收稿时间:2005-02-28
修稿时间:2005-02-28

Static output feedback robust H∞ fault tolerant control for uncertain discrete-time delayed systems against gain failures in sensors
XIE Li.Static output feedback robust H∞ fault tolerant control for uncertain discrete-time delayed systems against gain failures in sensors[J].Journal of Zhejiang University(Sciences Edition),2006,33(3):290-294,299.
Authors:XIE Li
Institution:Department of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
Abstract:
Keywords:
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