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柔性多体系统动力学研究及存在的问题
作者姓名:覃正 叶尚辉
作者单位:西安电子科技大学
摘    要:本文对柔性多体系统动力学研究领域中动力学模型的建立、求解以及该领域中存在的问题进行了简要综述。

关 键 词:柔性多体系统动力学  刚性方程  数值方法
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