Parameters of the periodic response of a system with friction-affected constraints and harmonic excitation

Summary The periodic response of a single-freedom multi-body system with friction-affected constraints acted upon by a harmonic excitation is determined by numerical simulation. The contribution of the constraints to the generalized friction force, the influence of gravity and zero-gravity environment, and the consequences, when several constraints are considered without friction, are investigated. The effects of a small artificial damping on the response, and the possibilities of an equivalent damping for the friction-affected constraints are also examined.

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Zusammenfassung Die periodische Bewegung eines Mehrkörpersystems mit einem Freiheitsgrad und reibungsbehafteten Bindungen bei harmonischer Erregung wird durch numerische Simulation bestimmt. Untersucht werden der Beitrag der Bindungen zur verallgemeinerten Reibungskraft, der Einfluß des Schwerefeldes und der Schwerelosigkeit und die Folgen, wenn einige Bindungen als reibungsfrei angenommen werden. Die Auswirkungen einer kleinen künstlichen Dämpfung auf die Bewegung, und die Möglichkeiten einer äquivalenten Dämpfung an Stelle der reibungsbehafteten Bindungen wird auch untersucht.