| 基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制 |
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| 引用本文： | 周彩根,张天平,裔扬.基于观测器的一类时滞不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制[J].模糊系统与数学,2005,19(2):146-152. |
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| 作者姓名： | 周彩根 张天平 裔扬 |
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| 作者单位： | 扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009;盐城师范学院,计算机系,江苏,盐城,224002;扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013，10371106)，江苏省教育厅指导性基金资助项目(KK0310067) |
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| 摘 要： | 讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题。在系统状态不可测的情况下。设计模糊观测器。利用LMI方法，得到模糊控制系统鲁棒稳定的充分条件。
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| 关 键 词： | 离散非线性系统 参数不确定性 线性矩阵不等式(LMI) 时滞 模糊观测器 |
| 文章编号： | 1001-7402(2005)02-0146-07 |
| 修稿时间： | 2003年9月18日 |
Observer-based Robust Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Discrete Systems with Time-delay |
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| ZHOU Cai-gen,ZHANG Tian-ping,YI Yang.Observer-based Robust Fuzzy Control for a Class of Uncertain Nonlinear Discrete Systems with Time-delay[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2005,19(2):146-152. |
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| Authors: | ZHOU Cai-gen ZHANG Tian-ping YI Yang |
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| Institution: | ZHOU Cai-gen~ |
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| Abstract: | The problem of the robust fuzzy controlling for a class of uncertain nonlinear discrete (systems) with time-delay based on the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is studied in this paper. fuzzy observer is designed in the presence of the state variables unavailable for measurement. Sufficient (conditions) are derived for robust stabilization in the format of linear matrix inequalities. |
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| Keywords: | Discrete Nonlinear Systems Parametric Uncertainty Linear Matrix Inequality(LMI) (Time-delay Fuzzy Observer) |
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