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| 带宽幂次受限的一类不确定非线性系统的输出跟踪 | |
| 作者姓名： | 郭宝珠 高璐 |
| 作者单位： | 华北电力大学数理学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 12131008 |
| 摘 要： | 自抗扰控制中的扩张状态观测器的高增益问题一直是个理论难题.文章通过降低增益幂次部分解决这个问题.讨论了具有内部未建模动态和外部干扰的标准积分串联型n阶非线性系统的输出跟踪问题.首先设计带宽幂次受限的扩张状态观测器,用于在线估计目标系统的状态和总扰动,由此实时补偿总扰动,并设计出基于扩张状态观测器的输出反馈控制.所设计的输出反馈控制能实现整个闭环系统的输出跟踪和干扰抑制.闭环系统被证明是收敛的,并且跟踪误差能渐近收敛到任意给定的小的范围内.与经典的线性或者非线性的扩张状态观测器相比,增益的最高幂次从原来的n+1降低到了2.数值仿真的结果证明了设计控制的有效性. |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 非线性系统 输出跟踪 不确定性 |