基于自适应粒子滤波的红外目标跟踪 |
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作者姓名: | 姚红革 雷松泽 齐华 郝重阳 |
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作者单位: | 1.(西北工业大学 电子信息学院, ),西安,710072 |
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基金项目: | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 为有效解决非线性环境中的红外目标跟踪问题,提出一种自适应粒子滤波目标跟踪算法.建立了目标加权概率模型.在滤波过程中,提出双过程粒子重抽样方法,形成对抽样粒子集的自适应调节,有效地解决了粒子退化问题.用实际红外图像序列做了实验.结果表明,在非线性环境下用该方法得到的红外目标跟踪结果优于用传统粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法获得的结果.
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关 键 词: | 目标跟踪 粒子滤波 双过程 加权颜色概率分布 |
收稿时间: | 2008-03-24 |
修稿时间: | 2008-05-20 |
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