| 一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题 |
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| 引用本文： | 毕卫萍,慕小武,林澜.一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题[J].应用数学和力学,2003,24(4):391-397. |
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| 作者姓名： | 毕卫萍 慕小武 林澜 |
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| 作者单位： | 郑州大学数学系, 郑州 450052 |
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| 摘 要： | 讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L2m-L2mp所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减。
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| 关 键 词： | 几乎干扰解耦 内稳定性 非线性增益 |
| 文章编号： | 1000-0887(2003)04-0391-07 |
| 收稿时间： | 2002-01-21 |
| 修稿时间： | 2002年1月21日 |
Almost Disturbance Decoupling for a Class of Minimum-Phase Higher-Order Cascade Nonlinear Systems |
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| BI Wei-ping,MU Xiao-wu,IIN Lan.Almost Disturbance Decoupling for a Class of Minimum-Phase Higher-Order Cascade Nonlinear Systems[J].Applied Mathematics and Mechanics,2003,24(4):391-397. |
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| Authors: | BI Wei-ping MU Xiao-wu IIN Lan |
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| Institution: | Department of Mathematics, Zhengzhou University, Zhengzhou 450052, P.R. China |
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| Abstract: | The problem of almost disturbance decoupling (ADD) with internal stability is discussed, for a class of high-order cascade nonlinear systems having zero dynamics. Using adding power integrator techniques,the ADD problems via a smooth static state feedback is solved. |
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| Keywords: | almost disturbance decoupling internal stability nonlinear gain |
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