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| 基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计 | |
| 作者姓名： | 赵春哲 黄一 |
| 作者单位： | 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京,100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,中国科学院创新基金 |
| 摘 要： | 针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性. |
| 关 键 词： | 机动目标的制导律 非线性不确定运动的控制 制导与控制一体化设计 自抗扰控制. |
| 收稿时间： | 2010-06-08 |
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