一种新型单帧彩色复合光栅投影的实时三维测量方法 |
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引用本文: | 黄修章曹益平张玉娇.一种新型单帧彩色复合光栅投影的实时三维测量方法[J].光学与光电技术,2021,19(3):33-40. |
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作者姓名: | 黄修章曹益平张玉娇 |
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作者单位: | 四川大学电子信息学院,四川成都610065 |
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基金项目: | 国家重大专项(2009ZX02204-008)资助项目。 |
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摘 要: | 提出了一种新型单帧彩色复合光栅投影的实时三维测量方法。采用三帧具有π2的相移正弦条纹分别编码到红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)三个颜色通道中,组合成单帧彩色复合光栅,当该彩色复合光栅投影到待测物体上,仅需获取单帧彩色变形条纹并从中分离出相应的具有π2相移的三帧单色相移变形条纹,由于不同颜色通道之间存在颜色串扰以及色度不均衡问题,采用最小二乘法对分离出的三帧单色相移变形条纹直流项进行背景一致性校正,从而获得三帧校正后的单色相移变形条纹,运用所建立的三维重构物理模型,即可恢复物体的三维形貌。实验验证了该方法的可行性和实用性。进一步的实验表明,该方法的测量精度优于传统单帧彩色PMP。因为所提方法仅需一帧彩色复合光栅即可恢复物体的三维形貌,在实时三维测量中具有很好的应用前景。
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关 键 词: | 光学三维测量 实时三维测量 彩色复合光栅 颜色串扰 背景校正 |
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