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多柔体系统动力学方程一种数值求解方法
作者姓名:刘宏昭  曹惟庆
作者单位:陕西机械学院 (刘宏昭),陕西机械学院(曹惟庆)
摘    要:本文提出用含有二阶自校正功能的增广法和半隐式Runge-Kutta法相结合求解多柔体系统动力学中的微分-代数型方程。并给出了计算实例和实验验证。

关 键 词:多柔体系统动力学  弹性连杆机构  数值方法
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