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| 软体机器人实践与创新教学 | |
| 引用本文： | 冯若愚,陈辂,张厚振,杜淑媛.软体机器人实践与创新教学[J].力学与实践,2020,42(3). |
| 作者姓名： | 冯若愚 陈辂 张厚振 杜淑媛 |
| 作者单位： | 清华大学航天航空学院,北京 100084;清华大学国家级力学实验教学示范中心,北京 100084 |
| 摘 要： | 实践教学课程可以帮助学生培养动手与团队协作能力,了解理论知识的实际应用。软体机器人是近年新兴研究领域,蕴含了丰富的力学机理。本文探讨了将其应用于力学教学的选题和组织方法,并介绍了2019年清华大学空天技术科学创新实践营软体机器人项目的实施情况。14位本科生参与项目,成功制作了5个采用不同驱动方法及运动步态的软体机器人。 |
| 关 键 词： | 软体机器人 驱动方法 运动步态 实践课 创新项目 |
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