基于多维时空分析的LiDAR测深系统去噪方法 |
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作者姓名: | 叶茂 王品权 赵毅强 陈瑞 胡彬 周国清 |
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作者单位: | 天津大学 微电子学院,天津 300072;天津市成像与感知微电子技术重点实验室,天津 300072;桂林理工大学 广西空间信息与测绘重点实验室,广西 桂林 541004 |
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摘 要: | 为了提高激光雷达海洋测深系统探测精度,提出了一种基于时空联合分析的去噪方法.利用激光雷达系统在多个脉冲触发采集周期内的回波信号之间较强的时空相关性,对任意一个周期内的回波信号,通过匹配分析找到多组相似的回波序列,把各组高度相关的回波序列转换成矩阵形式进行多维时空相关分析,在2-D变换域应用硬阈值收缩算子衰减噪声,以加权...
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关 键 词: | 激光雷达 波形去噪 匹配分析 海洋测深 时空相关性 收缩算子 边沿保持 |
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