| 嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计 |
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| 引用本文： | 孙丹枫,严义.嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计[J].应用声学,2014,22(8):2585-2588. |
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| 作者姓名： | 孙丹枫 严义 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学 计算机学院,杭州 310018;杭州电子科技大学 计算机学院,杭州 310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61272189)；国家863计划(2013AA040301)；浙江省重点科技创新团队(2010R50008)。 |
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| 摘 要： | 为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。
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| 关 键 词： | ePLC HPGL 运动控制 直角坐标机器人 |
| 收稿时间： | 1/2/2014 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2014/3/21 0:00:00 |
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