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| 关于刚体角速度定义的一个注解 | |
| 引用本文： | 王侃, 任革学, 李俊峰, 张雄. 关于刚体角速度定义的一个注解[J]. 力学与实践, 2007, 29(1): 71-72. doi: 10.6052/1000-0992-2006-198 |
| 作者姓名： | 王侃任革学李俊峰张雄 |
| 作者单位： | 清华大学航天航空学院, 100084;; 清华大学力学系, 100084;; 清华大学工程力学系 100084;; 清华大学工程力学系 100084 |
| 摘 要： | 给出了一种角速度定义方法. 这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念. 另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度. 可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念. |
| 关 键 词： | 刚体 角速度 欧拉有限位移定理 速度场旋度 |
| 收稿时间： | 2006-05-25 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
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