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| 基于多项式插值的太阳帆板展开最优控制 | |
| 引用本文： | 崔浩, 戈新生. 2019. 基于多项式插值的太阳帆板展开最优控制. 应用力学学报, 36(6): 1374-1378. doi: 10.11776/cjam.36.06.D077 |
| 作者姓名： | 崔浩 戈新生 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 机电工程学院 100192 北京 |
| 摘 要： | 建立了航天器太阳帆板展开运动模型,运用高阶多项式插值方法逼近太阳帆板关节运动轨迹,将太阳帆板关节铰耗散能作为目标函数,将插值多项式的系数作为优化参数,采用序列二次规划法(SQP)优化求解了关节运动轨迹曲线.数值仿真结果表明:航天器本体和太阳帆板从初始位置到终端位置的过程中,能准确到达目标位形,轨迹平滑连续,没有迂回运动,保证了系统展开过程的平稳性;控制输入变化幅度较小,且始末时刻控制输入均为零,验证了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | 太阳帆板 运动规划 多项式插值 最优控制 |
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