| 机器人头部的视觉跟踪系统研究 |
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| 引用本文： | 宋博,黄强,郝群,张伟民,别海罡.机器人头部的视觉跟踪系统研究[J].光学技术,2003,29(3):347-349. |
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| 作者姓名： | 宋博 黄强 郝群 张伟民 别海罡 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学机电工程学院,北京,100081
2. 北京理工大学,光电工程系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 863资助项目(2001AA423290) |
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| 摘 要： | 对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。
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| 关 键 词： | 机器人视觉 区域分割 目标识别 |
| 文章编号： | 1002-1582(2003)03-0347-03 |
| 修稿时间： | 2002年10月25 |
Research on robot head's visual tracking |
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| Abstract: | Recognizing and tracking a given object is a key technology of robot vision. The method to track fast moving object based on image is presented. It was founded on the structure of dual computer and a communication mode based on Memolink. After image calibrating, the object position was calculated by region segmentation and object recognition. The high speed and accuracy of this method was proved by experiments. |
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| Keywords: | robot vision region segmentation object recognition |
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