| 超细长弹性杆精确模型的运动学问题 |
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| 引用本文： | 薛纭,翁德玮,陈立群.超细长弹性杆精确模型的运动学问题[J].上海力学,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 薛纭 翁德玮 陈立群 |
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| 作者单位： | 薛纭,翁德玮,XUE Yun,WENG De-wei(上海应用技术学院,机械与自动化工程学院,上海,200235);陈立群,CHEN Li-qun(上海大学,力学系,上海,200444)
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| 摘 要： | 作为研究DNA等生物大分子链力学行为的模型,考察弹性细杆精确模型截面随弧坐标和时间的运动学问题.给出了基本假定,用映射的概念阐明离散化思想,得到了杆的运动学方程,导出了存在拉/压变形时弯扭度和角速度的关系;定义了截面的虚位移,表示为弧坐标和时间变分均为零的变分法则,在微分和变分运算次序可以交换的前提下,导出了截面虚角位移的导数与截面弯扭度以及角速度变分的关系,为建立超细长弹性杆精确模型动力学的分析力学方法准备理论基础.
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| 关 键 词： | 超细长弹性杆 精确模型 运动学 几何概念 虚位移 |
Kinematics of Exact Model for a Super Thin Elastic Rod |
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| XUE Yun,WENG De-wei,CHEN Li-qun.Kinematics of Exact Model for a Super Thin Elastic Rod[J].Chinese Quarterly Mechanics,2009,30(1). |
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| Authors: | XUE Yun WENG De-wei CHEN Li-qun |
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