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| 一种圆形标记点的快速提取算法 | |
| 作者单位： | ;1.中国海洋大学工程学院 |
| 摘 要： | 为实现快速、高精度的定位圆形标记点,提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时,圆形标记点经过透视投影变换后,形态类似椭圆,用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点,利用高斯分布特征获取亚像素边缘点,对边缘点进行优化后利用最小二乘法拟合椭圆,可以得到最为精确的圆心坐标。实验证明,该算法用时约0.005s,椭圆圆心的位置精度在0.05pixel以内,具有很好的实用性。 |
| 关 键 词： | 光学测量 圆心定位 椭圆拟合 亚像素边缘点 最小二乘法 |
A rapid algorithm for extracting circular marked point |
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