| 基于LTS-HD的像素跳跃式快速景象匹配算法 |
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| 作者姓名： | 符艳军 程咏梅 潘泉 孙开锋 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,自动化学院,西安,710072
2. 西安精密机械研究所,西安,710075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金,航空科学基金 |
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| 摘 要： | 在分析Hausdorff距离特性的基础上,提出了一种两级实时景象匹配算法.与传统各种利用图像多尺度特征的多级匹配方法不同,该算法利用Hausdorff距离特性直接在原分辨率图像上进行匹配,通过“减少匹配位置”以及“减少匹配位置相似性测度计算量”两种途径缩短匹配时间.跳跃式搜索极大地减少了参与匹配的位置数;而在每个匹配位置,只计算由特征点组成的两个点集间的LTS-HD相似性测度,非特征点不参与计算,从而大大减少了该匹配位置的相似性测度计算量.为了保证匹配准确度,采用由粗到精的两级匹配策略,第一级采用像素跳跃式全局搜索获得粗匹配点,第二级以第一级匹配为基础,在以粗匹配点为中心的δ邻域内局部遍历搜索获得精匹配点.仿真分析表明,提出的算法相比传统的遍历搜索及遗传算法耗时短且定位准确,在实时图存在严重遮挡的情况下仍能正确匹配.
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| 关 键 词： | Hausdorff 距离 多级匹配 遗传算法 逐点匹配 |
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