行波超声马达的快速,精确定位控制

理论和实验两方面的研究表明,行波超声马达的速度响应对输入电压的传递函数可以用一阶形式来近似。因此提出了一种实用的比例积分控制方法,可使系统实现快速响应和精确的定位控制。