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| 基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法 | |
| 作者单位： | ;1.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;2.东南大学仪器科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量。此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差。分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性。仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40%以上。其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1%,比Chan算法提高41.6%,具有很好的工程应用价值。 |
| 关 键 词： | 超宽带 室内定位 Tikhonov正则化 二次解析 高度定位 |
Height-direction optimization method for ultra-wideband indoor positioning based on re-analysis |
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| Keywords: | |