| 非线性时滞系统的L2增益鲁棒控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 毕卫萍,张芬,张艳邦. 非线性时滞系统的L2增益鲁棒控制器设计方法[J]. 高校应用数学学报(A辑), 2007, 22(2): 153-158 |
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| 作者姓名： | 毕卫萍 张芬 张艳邦 |
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| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南新乡,453007 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 时滞 鲁棒L∞控制 |
| 文章编号： | 1000-4424（2007）02-0153-06 |
| 收稿时间： | 2006-07-10 |
| 修稿时间： | 2006-07-10 |
Design method for an robust controller with L2-gain for nonlinear time-delay systems |
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| BI Wei-ping,ZHANG Fen,ZHANG Yan-bang. Design method for an robust controller with L2-gain for nonlinear time-delay systems[J]. Applied Mathematics A Journal of Chinese Universities, 2007, 22(2): 153-158 |
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| Authors: | BI Wei-ping ZHANG Fen ZHANG Yan-bang |
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| Affiliation: | School of Math. and Inform. Sci. , Henan Normal Univ. , Xinxiang 453007, China |
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| Abstract: | |
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