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| 自抗扰控制器在平面电机控制系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 郭鑫 刘新妹 |
| 作者单位： | 中北大学 电子测试技术国家重点实验室,太原 030051 [HJ1.65mm],中北大学 电子测试技术国家重点实验室,太原 030051 [HJ1.65mm] |
| 摘 要： | 针对平面电机调速系统在PID控制下控制性能差的问题,文章提出了自抗扰控制方案,在突加负载或扰动时,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制,解决了PID控制中产生的“快速性”与“超调量”之间的矛盾；文章详细描述了自抗扰控制器组成、平面电机速度控制器的搭建,最后在突加负载和摩擦力突变的情况下,通过比较自抗扰控制和PID控制,结果表明:自抗扰控制具有良好的动态性能和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 平面电机 自抗扰控制器 速度控制 鲁棒性 |
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