| 多传感器采样系统的分布式容错估计 |
| |
| 作者姓名： | 史军杰 岑舒清 邱爱兵 马慧 |
| |
| 作者单位： | 南通航运职业技术学院 管理信息系,江苏 南通 226010,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019,南通大学 电气工程学院,江苏 南通 226019 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61104028,6)；江苏省交通科学研究计划项目(2012Y24-2)；南通航运职业技术学院科技计划项目(HYKJ/2011A01)。 |
| |
| 摘 要： | ![]()
研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题；首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测；然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案；进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构,并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法；最后基于线性最小方差融合原则给出了多传感器采样系统的分布式容错估计方案；相比于已有融合估计方法,所提方案不仅能及时检测传感器故障,并且能进一步充分利用故障传感器信息来提高估计精度；数值仿真验证了方法的有效性和优越性。
|
| 关 键 词： | 容错估计；分布式融合；故障诊断；多传感器数据融合 |
|
| 点击此处可从《应用声学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《应用声学》下载全文 |
|
