| 激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究 |
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| 引用本文： | 张钧,赵忠,高茂林.激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究[J].中国惯性技术学报,2006,14(1):12-16. |
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| 作者姓名： | 张钧 赵忠 高茂林 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安710072
2. 西北工业大学自动化学院,西安710072;空军第二飞行学院,西安,710306 |
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| 基金项目： | 国防惯性技术预研项目;航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性，建立了新的系统误差方程，并在静基座条件下，采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准。仿真结果表明，这种初始对准方法对准速度较快，水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级，方位对准精度也有较大提高，并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 速率偏频 激光陀螺 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)01-0012-05 |
| 收稿时间： | 12 10 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年12月10 |
Initial alignment of SINS based on rate biased RLG |
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| ZHANG Jun,ZHAO Zhong,GAO Mao-lin.Initial alignment of SINS based on rate biased RLG[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(1):12-16. |
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| Authors: | ZHANG Jun ZHAO Zhong GAO Mao-lin |
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| Abstract: | In view of the rotation characteristic of rate-bias RLG,the equations for Strapdown Inertial Navigation System(SINS) are derived,and the initial alignment of the SINS on stationary base is realized using Kalman filter method.The simulation results show that is fast.Compared with the dithered ring laser gyro(RLG) system,the initial alignment of rate-bias RLG is faster and its precision is improved more than 1 order in leveling error and also greatly improved in azimuth error.In addition,the estimation effect for the constant biases of two level accelerometers is satisfying. |
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| Keywords: | SINS initial alignment Kalman filter rate bias RLG |
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