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非线性非完整系统在冲力作用时的Kane方程
作者姓名:姚书声
作者单位:军械工程学院
摘    要:Kane方程[1],[2]是建立和求解复杂系统动力学方程的有效方法。它适用于完整系统、线性非完整系统、非线性非完整系统[3]、[4]。本文从一般非线性非完整系统的Kane方程出发,建立了在冲力作用时的Kane方程,并通过算例说明该方法的优点。

关 键 词:非完整系统 冲力 Kane方程 动力学
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