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| 受控不变分布的同伴及DDP控制律的刻划问题 | |
| 引用本文： | 夏小华.受控不变分布的同伴及DDP控制律的刻划问题[J].中国科学A辑,1993,36(2):130-136. |
| 作者姓名： | 夏小华 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室 北京 100083 |
| 摘 要： | 本文研究的是局部受控不变分布的同伴集.首先,我们给出局部受控不变性的一个代数判据,进而得到其同伴集的参数化表示;其次,我们讨论同伴集的一些有趣的性质.最后作为应用,我们考虑非线性系统干扰解耦反馈的刻划问题,得到了用一个分布的同伴集就可完全确定所有解耦反馈的充要条件. |
| 关 键 词： | 非线性系统 受控不变分布 能控性分布 同伴集 干扰解耦 |
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