非线性系统的最小阶动态解耦

本文对仿射非线性控制系统的最小阶动态解耦问题,提出一个解析算法,并在这个算法的基础上得到了动态解耦问题可解的充分必要条件。然后,我们对动态解耦补偿器的结构进行刻划。这一刻划和解析算法的性质使得我们能够证明:对于动态可解耦的非线性仿射控制系统,用这个解析算法所得到的动态补偿器是最小阶的。