| 永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法 |
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| 引用本文： | 孔平, 潘宇, 陈泉, 迟志鹏, 李然. 永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(8). doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.08.012 |
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| 作者姓名： | 孔平 潘宇 陈泉 迟志鹏 李然 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学 健康科学与工程学院,上海 200093;上海健康医学院 协同科研中心&文理教学部,上海 201318;; 2. 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093 |
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| 摘 要： | 为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代（TSI）磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次,使用粒子群优化（PSO）算法与序列二次规划（SQP）算法结合进行迭代求解,在算法优化过程中,增加三组未知数约束,提高求解精度。最后对比使用不同标定方法的永磁定位系统定位定向精度,测试结果表明,所提标定方法较传统基于最小二乘的标定方法的系统定位精度提高20.48%,定向精度提高35.55%。
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| 关 键 词： | 永磁定位系统 磁传感器 误差标定 定位定向精度 |
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