| 迭代学习控制的高阶最优学习律 |
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| 引用本文： | 方学毅. 迭代学习控制的高阶最优学习律[J]. 浙江大学学报(理学版), 2005, 32(2): 160-164 |
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| 作者姓名： | 方学毅 |
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| 作者单位： | 浙江大学,数学系,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 最优迭代学习控制是学习控制中的一个重要研究方向.对高阶最优学习律的研究具有重要意义.该文根据最优化的必要性条件给出关于离散时间线性系统迭代学习控制的高阶最优学习律,证明了该学习律的收敛性.最后给出了仿真实例.
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| 关 键 词： | 最优高阶学习律 迭代学习控制 离散线性系统 |
| 文章编号： | 1008-9497(2005)02-160-05 |
| 修稿时间： | 2003-07-04 |
Optimal higher-order algorithm of iterative learning control |
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| FANG Xue-yi. Optimal higher-order algorithm of iterative learning control[J]. Journal of Zhejiang University(Sciences Edition), 2005, 32(2): 160-164 |
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| Authors: | FANG Xue-yi |
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| Abstract: | Optimal iterative learning control is an important field of learning control. Research about it makes great sense. The higher-order optimal ILC algorithm of the discrete-time linear systems is deduced according to the necessary condition of optimization. Then the proof of its convergence is presented. And a simulating example is given at last. |
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| Keywords: | optimal higher-order algorithm iterative learning control discrete linear systems |
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