| 飞网抛射过程母卫星姿态干扰分析与姿态控制 |
| |
| 引用本文： | 高智杰, 孙富春, 闵海波, 王士星. 飞网抛射过程母卫星姿态干扰分析与姿态控制[J]. 力学学报, 2013, 45(3): 434-441. DOI: 10.6052/0459-1879-12-249 |
| |
| 作者姓名： | 高智杰 孙富春 闵海波 王士星 |
| |
| 作者单位： | 1. 清华大学计算机科学与技术系, 北京100084;; 2. 第二炮兵装备研究院, 北京100085 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904083 |
| |
| 摘 要： | 空间飞网是一种新型的空间碎片或漂浮物回收装置. 飞网抛射过程会对母体卫星产生较大的干扰,影响卫星的姿态稳定,因此需要设计具有抗干扰能力的控制律来保证卫星姿态的稳定. 针对空间飞网直接抛射展开过程,分析了影响飞网抛射效果的主要因素,并建立了飞网发射所产生的干扰力矩模型. 针对卫星的控制要求,建立了卫星姿态控制系统的模型,设计了滑模变结构控制器,并给出数学推导过程. 最后,通过仿真对姿态干扰及控制器控制性能进行了分析研究,结果表明,设计的控制器能够保证卫星的稳定,满足设计指标要求.
|
| 关 键 词： | 飞网 母卫星 抛射 姿态控制 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2012-09-13 |
| 修稿时间： | 2012-10-23 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《力学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《力学学报》下载免费的PDF全文 |
|
