| 用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量 |
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| 引用本文： | 张国良,曾静,邓方林.用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量[J].中国惯性技术学报,2000,8(3):70-73. |
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| 作者姓名： | 张国良 曾静 邓方林 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上，提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异，可计算在三轴转台转动中的各个时刻，重力加速度在加速度计坐标系上的投影，从而达到在动态测试中易除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。在章最后给出了在某一测试下的计算结果。
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| 关 键 词： | 四元数 加速度计 三轴转台测试 动态误差 |
| 修稿时间： | 2000-06-14 |
Extracting Dynamic Error of Accelerometer Tested on Threeaxis Turntable by Quaternion |
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| ZHANG Guo-liang,ZENG Jing,DENG Fang-lin.Extracting Dynamic Error of Accelerometer Tested on Threeaxis Turntable by Quaternion[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2000,8(3):70-73. |
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| Authors: | ZHANG Guo-liang ZENG Jing DENG Fang-lin |
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| Abstract: | Based on the design of accelerometer tesing on threeaxis turntable,a method extracting the dynamic error by quaternion is proposed.It can easily and accurately calculate the gravity's project on accelerometer coordinate frame any time in dynamic test,so the influence of gravity in dynamic test can be eliminated and the dynamic error can be obtained.The calculating result in a certain test is given in the end. |
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| Keywords: | quaternion accelerometer threeaxis turntable dynamic error |
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