双时相合成孔径声纳图像目标变化检测方法

随着水下环境和水声信道随时间动态变化,合成孔径声纳形成的地貌或目标结果均会随之变化,导致目标漏检和场景认知度低的问题,对水下安防和无人导航等带来较大隐患。针对该问题,本文提出了基于双时相的合成孔径声纳变化目标检测方法,根据帧间声图地理信息和特征的匹配,完成像素级的差异分析比对,实现变化目标的检测和标注。经试验数据验证,该方法能够准确检测和标注预设的变化区域,为水下场景变化规律的掌握和威胁目标的监测具有重要意义。