| 加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法 |
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| 引用本文： | 徐泽远,伊国兴,谢阳光,魏振楠.加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法[J].中国惯性技术学报,2018(1). |
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| 作者姓名： | 徐泽远 伊国兴 谢阳光 魏振楠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心;中国航空工业集团公司西安自动飞行控制研究所 |
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| 摘 要： | 为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 加速度 控制系统 影响分析 |
Influence of acceleration on control system of hemispherical resonator gyro and its suppression method |
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