| 非完整力学 |
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| 引用本文： | 梅凤翔.非完整力学[J].力学进展,2001,31(1):103-142. |
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| 作者姓名： | 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 摘 要： | 简要地概述了非完整力学的基本概念、变分原理、运动方程、专门问题、积分方法、代数结构与几何方法，论述了非完整力学未来发展的趋势，包括90篇参考文献。
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| 关 键 词： | 非完整系统 变分原理 运动方程 专门问题 积分方法 代数结构 几何方法 |
NONHOLONOMIC MECHANICS |
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| MEI Fengxiang.NONHOLONOMIC MECHANICS[J].Advances in Mechanics,2001,31(1):103-142. |
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| Authors: | MEI Fengxiang |
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| Abstract: | This is a concise review of nonholonomic mechanics. It deals with the fundamental concepts, variational principles, equations of motion, special problems, integration methods, algebraic structure, and the geometrical methods of nonholonomic mechanics. It also points out some problems for future research. There are 90 references. |
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| Keywords: | nonholonomic systems variational principles equations of motion special problems integration methods algebraic structures geometrical method |
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